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sp;        「直驱」传动无中间环节、零背隙、精度最高,但因高扭矩电机集成于关节,存在体积偏大、内部散热差的问题;          「连杆驱动」传动结构刚性高、中低自由度下成本更低,但受刚性结构限制,关节运动范围与整体灵活性不足,高自由度实

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发布时间:17:39:11


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